可以要回抚养权。如果有孩子，两岁以内，原则上是判女方扶养。有子女的，有子女的，原则上判处扶养。有子女的，原则上判处子女赡养妇女。有子女的，二岁以上的，判决扶养。另一方应负责支付一定的支持。双方可以协商解决监护、抚养问题，也可以协商探视事宜。支持费的具体金额可由双方协商确定。

孩子父亲坐牢能要回抚养权吗

由于孩子的父亲已经坐牢，不能照顾孩子，并且如何让孩子跟坐牢的父亲生活在一起，不利于孩子的身心健康。所以可以向法院请求变更抚养权。想要要回孩子的抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权。根据我国法律规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，法院应当判决变更抚养权。

《中华人民共和国民法典》关于孩子抚养权的规定如下：

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。