在一起交通事故赔偿案件中，原告有死者的丈夫和女儿，还有父母亲，案件现在进入执行阶段(赔偿款已到一部分而且在未经死者父母亲同意签字的情况下，被死者丈夫拿走了。还有余下赔偿款未到位。死者的丈夫不准死者的父母亲拿走属于按照律师分配的属于各自的赔偿款。如果死者父母亲起诉的话，请教在线律师应在什么时候可以起诉。是现在就可以起诉了，还是等执行的赔偿款全部到位的情况下在起诉

律师解答：

如果在判决中未明确的，现在就可以起诉处理。

相关法律知识：

起诉：是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。即请求法院通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉法院管辖范围。

刑事诉讼中的起诉，指享有控诉权的国家机关和公民，依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的内容进行审判，以确定被告人刑事责任并依法予以刑事制裁的诉讼活动。

人民法院审理的各种案件，是以公诉机关或者当事人的起诉为前提，如果没有人起诉，法院对任何案件都不主动审理。法院如果接受起诉，同意进行审理，称为受理。起诉的成立，标志诉讼中审判程序开始。