1、自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

2、公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

提起诉讼主体不同：自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。

提起诉讼条件不同：自诉条件：有适格的自诉人；有明确的被告人和具体的诉讼请求；属于自诉案件范围；被害人有证据证明；属于受诉人民法院管辖。公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清；证据确实、充分；依法应当追究刑事责任。

一、公诉转自诉案件包括哪些

公诉转自诉的案件有以下八种情形：

1、故意伤害案；

2、非法侵入住宅案；

3、侵犯通信自由案；

4、重婚案；

5、遗弃案；

6、生产、销售伪劣商品案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外；

7、侵犯知识产权案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外；

8、属于刑法分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪和第五章侵犯财产罪规定的对被告人可能判处三年以下刑罚的案件。

只要符合以上8类情形，若检察院不提起公诉，被害人就可以提起自诉，如果超出了上述案件范畴，被害人是不可以提起自诉的，即使提起，法院也会驳回被害人的诉讼请求。

被害人、被害人的法定代理人、近亲属为了追究被告人的刑事责任而直接向人民法院提起的诉讼。自诉案件，是“公诉案件”的对称，各级法院审理案件以起诉作为审判前提条件。如果没有当事人向法院起诉，就没有法院的审理。法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人、近亲属向人民法院直接提起诉讼。自诉案件的范围如下：

1、告诉才处理的案件；

2、被害人有证据证明的轻微刑事案件；

3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。