一、放弃父母遗产无效的情形

放弃父母遗产无效具体情形如下：

1.有责任有能力尽法定的抚养义务而不尽形成的债务。

2.被继承人为继承人个人事务形成的债务，如为继承人上大学、找工作、结婚、买房子等形成的债务，继承人不能以放弃继承而免于偿还被继承人为此所负债务。

3.支付被继承人的丧葬费的法定义务。

在书写放弃父母遗产声明的时候，应当包含声明人信息、声明人与父母的关系，父母所留的遗产，以及对放弃继承权的承诺。但是如果为了不履行某些法定义务而放弃继承的，放弃遗产的行为是无效的，当然放弃父母遗产在一定条件下是可以反悔的。

二、不能纳入遗产范围的有哪些

不能纳入遗产范围的有：

1.国家或集体职工因公死亡，革命军人牺牲或病故、公民因交通事故或其他意外事故而死亡时，有关国家机关、企事业单位、社会团体依照国家制定的劳动保险法规定、革命军人牺牲与病故抚恤的规定、交通安全法规定或其他有关法律规定，给予受该死者生前抚育、扶助和赡养的家属一定金额的抚恤费和其他生活补助费。因为这些抚恤费，其性质并不是对死者个人利益的经济补偿，而是国家对死者特定家属所给予的精神慰籍和物质帮助，应由有关人员直接享受，不属于死者遗留的个人财产。

2.人身保险金。按照保险法的规定，被保险人如果指定了第三人为其人身保险合同的收益人时，如果被保险人死亡，收益人可直接请求保险人向其支付保险金，该保险金不列入被保险人遗产范围。

当然，如果被保险人没有指定受益人的，该保险金仍属被保险人遗产范围内。

三、遗产包括哪些?

遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

1.公民的收入;

2.公民的房屋、储蓄和生活用品;

3.公民的林木、牲畜和家禽;

4.公民的文物、图书资料;

5.法律允许公民所有的生产资料;

6.公民的著作权、专利权中的财产权利;

7.公民的其他合法财产。