双方父母离婚后，可优先进行协商确定未成年人的抚养权归属。若协商未定，则应由其中一方上诉至人民法院，由法院依据具体情况判决。若未成年人未满两周岁，可以在母亲没有重大疾病的情况下将抚养权判给母亲。若未成年人年满两周岁，则法院可以依据父母双方的健康状况，经济状况判决未成年人的抚养权归属问题。若未成年人年满两周岁，则应在父母双方身体健康，有充分经济能力的前提下，由未成年人自己选择抚养权的归属问题。

一、孩子多大年龄可以选择跟哪个父母

孩子已满八周岁可以自己选择跟父亲还是母亲。根据相关法律法规，在诉讼离婚时，未满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协商未果的，由人民法院根据双方的具体情况判决孩子抚养权归属；满八周岁以上的孩子抚养权归属法院会听取孩子意见。