法律规定算不赡养的情形有没有履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，没有照顾老年人的特殊需要。若是子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

一、赡养义务怎样履行

履行赡养义务的具体方式：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上百慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、未成年有赡养义务吗

未成年一般是没有赡养义务的，一般是子女在年满十八周岁后且有能力赡养父母时，对父母子女才要承担赡养责任，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉三个方面的赡养义务,照顾老年人的特殊需要。

三、父母未尽抚养义务也可要求子女赡养吗

子女对父母履行赡养义务,赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件,子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿女都有义务赡养父母根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。