两者最主要的区别是犯罪目的不同，强奸的目的是与女性发生性行为，猥亵罪是对女性进行侮辱，以刺激或满足性欲。

一、和未成年人睡觉怎么判刑

一、如果是实施性行为的是男性，明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；如果确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。受害人为男性的情况，如果强行与未满14岁男孩发生性关系，只能判处猥亵儿童罪，最高刑期是5年。

二、相关法律规定刑法第237条第2款，猥亵儿童罪，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。第236条，强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。

二、强制猥亵罪既遂一般判几年?

强制猥亵罪既遂一般判处五年以下有期徒刑或者拘役。所谓猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为猥亵既可以发生在男女之间，也可以发也于同性之间，无论猥亵对象是妇女、儿童还是男性，都构成强制猥亵罪。

三、儿童猥亵罪亲属可以去法院吗

儿童猥亵罪法院开庭亲友可以去，携带本人的身份证旁听。猥亵儿童罪是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵儿童或者侮辱儿童的行为。本罪主体为一般主体；主观方面表现为直接故意；侵犯的客体是儿童的身心健康和人格尊严；客观方面表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽行为。