一、劳动者在公司工作了6年，劳动合同到期后不续签，其补偿如下：

1.用人单位不续签劳动合同，用人单位需要向劳动者支付补偿金(每服务一年需要支付一个月工资)。

2.符合签订无固定期限劳动合同，用人单位不续签，属于违法解除劳动合同，需要向劳动者支付赔偿金(每服务一年支付2个月工资)。

3.劳动者不续签，用人单位不需要支付补偿金，用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外。

《劳动合同法》

二、第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

(一)劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的;

(二)用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;

(三)用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的;

(四)用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的;

(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的;

(六)依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的;

(七)法律、行政法规规定的其他情形。

第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

第四十八条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行;劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。

第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

在劳动合同到期之后，对于劳动合同到期离职补偿需要依据合同法和劳动法的有关规定，依法支付给劳动者一定的经济补偿。如果是因为劳动者个人的原因，导致劳动者不愿意继续签订劳动合同或者是因为个人原因被开除的是不会得到经济补偿的。