委托书不可撤销的情形是不存在。

委托书作为一种单方授权行为，委托人有权选择自己信赖的人授权给他，让他为自己的利益从事一种法律行为，同时，当自己改变授权意愿时，也可以将授权予以收回，从而终止委托。

所以不存在不可撤销的委托书。

《民法典》第九百一十九条

委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十条

委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。