委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。根据相关法律规定，有下列情形之一的，委托代理终止：1、代理期间界满或者代理事务完成；2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托。当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

如何撤销公证遗嘱

1、当事人必须亲自向公证处提出书面或口头申请；

2、当事人必须具备完全民事行为能力；

3、必须是当事人的真实意思并未受到任何人的胁迫诱使；

4、撤消变更公证遗嘱的原因真实、明确、清楚。

符合上述条件的当事人要求撤销变更公证遗嘱时可向有管辖权的公证处申请办理，公证处应及时受理办结。

《中华人民共和国民法典》第九百三十三条委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。