离婚后拥有抚养权的一方没能力抚养孩子的，可以向人民法院提起诉讼，要求增加孩子的抚养费或者是要求变更抚养关系。如果双方均同意变更小孩抚养权的，那么可以通过签订抚养权变更协议变更孩子的抚养权，让有能力抚养的一方抚养孩子。

一、满足哪些条件抚养权可以变更

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系:

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方可以要求变更抚养权;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

3.如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长;

4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭就可能会予以支持。

二、放弃抚养权的情况下到底能要回孩子吗

放弃抚养权又想要回孩子，可以变更抚养权，变更抚养权双方可以先进行协商，协商无果可以到法院起诉要求变更孩子的抚养权。如果有证据证明抚养孩子一方不适合继续抚养孩子，比如身患严重疾病或伤残、不履行抚养义务、不利于孩子身心健康等，一般法院会同意变更抚养权。

三、如何改变抚养权

变更抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。只要抚养权的变更有利于子女身心健康，双方可以通过协议方式变更抚养权。父母一方也可以向法院起诉，要求法院变更孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权，由自己抚养孩子。