离婚后，对方愿意的，可以共同抚养孩子。直接抚养的一方愿意的，可以协议变更孩子的抚养关系，由父母双方共同轮流直接抚养孩子，共同拥有孩子的抚养权，父母双方可以轮流和孩子一起共同生活，但是，对方不同意变更抚养关系，或者轮流抚养会对孩子的身心健康产生不利影响的除外，在这种情况下，孩子只能由一方直接抚养。

法院可以判孩子的共同抚养权吗

法院在接到起诉后，可以判决孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，通常双方为了孩子的抚养权需要在财产方面做些让步。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第四十八条在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。