夫妻解除婚姻关系后，即使孩子已满十岁，孩子的父母也有权利争取孩子抚养权变更孩子的抚养权人。但需要该子女表示愿随另一方共同生活生活，且该方又有相应的抚养能力。在前述条件下，争抚养权的一方向人民法院提出变更抚养权的，应予支持。

离婚孩子已经20岁了咋判

离婚孩子已经20岁，孩子已经成年，不存在抚养权问题，孩子已经是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。法院会根据孩子意愿，从有利于子女的教育和健康成长进行判决。离婚孩子判归男方情况如下：

1、女方有恶性传染疾病，或有其他重大疾病，影响孩子成长的；

2、女方长期在外不回家，不尽抚养义务的；

3、男方已做绝育手术，或丧失生育能力的；

4、男方年纪偏大，再次生育的机率较小，而女方却处于较好的生育期的；

5、女方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子成长的；

6、女方收入较低，且工作不稳定，没有固定住所的。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。