前夫去世后，母亲取得子女抚养权，因为父母是子女的法定监护人及抚养人，承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务；如果前夫生前再婚，继母愿意继续抚养的，可以归继母。

一、二婚子女是否有义务养老

二婚子女是否有义务养老，取决于继子女与继父母之间是否形成了扶养关系，如果继父母与继子女之间形成了抚养关系，再婚夫妻的子女对继父母应当承担相应的赡养义务。

同时在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。

二、民法典中继子女抚养关系怎么认定

继子女抚养关系认定方式：若属于继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，以及继子女虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费等情形之一，即可认定继子女和继父母之间存在扶养关系。

三、继父母对继子女有抚养义务么?

1、形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母再婚后,未成年的继子女完全或者部分由继父或者继母抚养、教育，这种情况下，继父母和继子女的关系等同于亲生父母和子女的法律关系。他们之间也就具有相应的相互继承关系。继子女也相应的对继父母有赡养的义务。

2、未形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母再婚后，继子女已经成年，已经独立生活，或者完全由亲生父母承担抚养教育义务，或者继子女未跟随再婚的亲生父母生活，如跟随外公外婆或者爷爷奶奶生活等。这时继父母和继子女之间没有形成抚养教育关系，仅仅是名义上的父母子女关系，因而不具有法律上的父母子女关系。