担保物权的清偿顺序如下：

1、抵押合同登记生效的，按抵押物登记顺序清偿；顺序相同的，按债权比例清偿，当事人同日在不同法定登记部门办理抵押物登记的，视为顺序相同，抵押物因登记部门原因连续登记的，按第一次登记时间确定抵押顺序；

2、顺序在先的抵押权与财产所有权属于一人时，财产所有权人可以以抵押权对抗顺序在后的抵押权；

3、抵押合同自签订之日起生效的，按照下列原则清偿：登记优先于未登记的赔偿；全部登记的，按登记顺序清偿；未登记的，按债权比例清偿；

4、如果按顺序抵押权担保的债权先到期，抵押权人只能对抵押物价值超过顺序的抵押担保债权的部分进行赔偿。

根据相关规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

用益物权担保物权的区别

用益物权和担保物权设立的目的不同、权利性质不同、标的物

不同、存续期间不同。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的定限物权，担保物权是指为担保债权的实现而设立的定限物权。

1、设立的目的不同：设立用益物权的目的在于实现物的使用价值，设立债权的目的在于实现物的交换价值。

2、权利性质不同：用益物权多为具有独立性的主权利，担保物权多为具有从属性的从权利。

3、标的物不同：用益物权的标的物主要为不动产。

4、客体价值形态的变化的影响不同：用益物权的价值形态变化对其有直接影响，担保物权价值形态的变化对其并无影响。

5、存续期间不同：用益物权只有在物权关系被解除以后，才归于消灭。权利人取得用益物权之后，就可以对标的物进行使用、收益；担保物权的权利人不能在设定权利后立即实现权利，只有在所担保的债权已届清偿期且债务人不履行债务时，担保物权人才能行使变价受偿权。

《中华人民共和国民法典》第四百五十六条同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。