母亲可以再要回孩子的抚养权。在法律上，这主要表述为：离婚之后，女方可以通过变更抚养关系的方式，请求变更未成年子女的抚养权。具体来说，包括以下两种方式：第一种方式是指，女方与男方达成了一致的意见，同意由女方直接抚养未成年的子女。这种情况下，女方可以通过订立协议的方式，要回孩子的抚养权。第二种方式是指，女方和男方没有办法达成一致的意见，因此，女方起诉至人民法院，请求法院变更子女的抚养权。在这种情况下，女方必须向法院证明自己有正当的理由，能够支持自己变更抚养权的请求，例如男方已经不适合直接抚养孩子。

可以打官司要回孩子抚养权吗

夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。