《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第44条：摩托车应当在最右侧车道上行驶。处罚扣3分，罚款100元。

第78条：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶)。

第83条：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

《道路交通安全法》

第51条：驾驶摩托车未带头盔。处罚：扣2分，罚款50元。

所以，若无地方性法规，摩托车是允许上高速公路的。但是有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果你在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。

依据道路交通安全法二轮摩托车(以下简称摩托车)是可以上高速公路的，起码国家法律、行政法规、部门规章都是明确准许上高速公路的，只是多数省、自治区、市的地方性法规禁止摩托车上高速公路行驶。这一情况下，国家法规和地方法规就产生了冲突。

根据《中华人民共和国立法法》：“在国家制定的法律或者行政法规生效后，地方性法规同法律或者行政法规相抵触的规定无效，制定机关应当及时予以修改或者废止。”所以这些禁止摩托车上高速的地方法规并不合法，按法律来说，摩托车还是可以上高速。