如果是两轮带包装的摩托车，一辆皮卡车只要打开后面的车厢板就可以拉走，如果是没有包装的也能拉走，但要把摩托车在车厢里固定好，四周用绳子拉紧不让它们适动才行。摩托车可以上高速，但是根据法律规定，摩托车不得超过每小时80公里，且两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

开皮卡车是否需要货运资格证

开皮卡车需要货运资格证。皮卡属于货车，开货车就是不拉货也是开的货车，开货车就必须要货运资格证。资格证叫营运性道路运输驾驶员从业资格证，分客运、货运、危险品三类。货运资格证是道路运输从业人员从业资格证件的一种。道路运输从业资格证是通过交通部门道路运输有关知识、技能考试合格后核发的一种证件。也是一种通过职业驾驶等活动而获取报酬的一种资质。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。