法院起诉要孩子抚养权是否麻烦取决于抚养权双方的意愿。如果双方都配合执行，那么法院审理案件也好审理。起诉法院时法院会对双方进行调解，尽量以调解方式解决，调解不成的，会开庭审理。审判之后，如果一方拒不将孩子交给抚养权方，那么法院会强制执行。关于抚养权双可以先协商确定，并签署抚养权协议书，同样具有法律效力。

一、出轨的女方可以要孩子抚养权吗

出轨的女方是可以要孩子抚养权的。法律并没有规定一方出轨对抚养权的影响。抚养权的归属双方先协商而定，协商不了的，可以上诉法院。法院法院会根据双方的经济情况，生活条件、受教育程度等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。如果孩子在两岁以内的，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。

二、给了对方亲生的孩子，可以去接孩子吗

抚养权给了对方不一定能经常去接孩子，要看双方的意愿。法律规定双方对于抚养权可以先协商确定，并签署抚养权协议书，包括没有抚养权的一方探视的时间、方式和地点等问题达成协议。所以能不能经常去接孩子取决于双方达成的协议，如果双方都没有意见，就可以经常接孩子。如果抚养权一方不同意，或者双方协议不成，可以上诉法院。