根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。

取保候审保证书是保证人出具的保证取保候审人随时听候司法机关传唤、审讯的法律文书。取保候审作为一种刑事诉讼强制措施，主要适用于罪犯轻微、社会危险性不大、不需要逮捕或者有其他特别情况的犯罪嫌疑人、刑事被告人。这类人，只要有人愿意担保，就可以不采取刑事拘留的手段，而采取灵活的措施，保证诉讼程序的进行。

关于保证人的资格，法律规定，保证人必须年满18周岁，有政治权利，有固定的住处和收入，与本案没有牵连，有能力履行保证义务。因此，犯罪嫌疑人、刑事被告人的父、母、兄、弟、姐、妹等均可作保证人。

确保被保证人接受传讯的能力，否则，保证就将失去作用。

保证人的条件：

(一)与本案无牵连。这是指保证人不能是本案的当事人或者其他诉讼参与人，以防止保证人串供、隐匿和伪造证据，或者实施其他妨碍刑事诉讼活动顺利进行的行为。

(二)有能力履行保证义务。这是指保证人须具有完全民事行为能力和权利能力，且对犯罪嫌疑人、被告人有一定的影响力，能对其产生一定的心理强制，使之不敢实施妨碍刑事诉讼活动顺利进行的行为。

(三)享有政治权利，人身自由未受到限制。保证人必须是依法享有各种宪法和法律规定权利的中国公民，依法被判处刑罚或者采取了民事、刑事、行政强制措施或者人身自由受到限制或剥夺的人，不能充当保证人。

(四)有固定的住处和收入。这是为了便于司法机关随时与保证人联系，了解被保证人的情况;同时也为了在保证人未尽到保证义务时，司法机关可对其处以罚款，追究其经济责任。