公司已经注销了签的合同有效若是双方真实的意思表示以及具有相应的民事行为能力，此时合同成立即生效。根据相关法律规定，若是依法清算的，由清算组决定合同是否履行。

一、民法典如何认定合同的效力

认定合同的效力，需要从三个方面考虑：第一，需要考虑当事人是否具有民事行为能力。根据相关法律规定，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。第二，需要考虑当事人意思表示是否真实。意思表示真实要求表示行为应当与效果意思相一致。第三，需要考虑该合同是否违反法律和社会公共利益。《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

二、合同生效的法律要件有哪些

合同生效的法律要件如下：

1、合同当事人具有相应的订立合同的能力，即相应的民事行为能力；

2、合同表达双方当事人的真实意思；

3、合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违反公共秩序和良好习俗。

合同生效是指已经成立的合同具有法律约束力，合同是否生效取决于是否符合法律规定的有效条件。