抚养关系认定的条件如下：

1、抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚养；

2、继子女在父母再婚时是未成年人，继父母承担继子女的全部或部分抚养费，抚养事实持续时间足够长；

3、继父母和继子女之间不得虐待或者歧视，对父母子女关系的有关规定适用于继父或继母与受其抚养教育的继子女之间的权利和义务。

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。

一、继子女有对继父母的赡养义务吗？

继子女对继父母是否有赡养义务，要看具体情况而定。如果继父母对继子女尽到了抚养义务的，继子女对继父母也就有赡养义务；继父或者继母和受其抚养教育的继子女之间的权利义务关系，适用法律关于父母子女的关系的规定。

《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

二、继子女继承权可以公证吗

不能通过公证解除继子女的继承权。继父母继子女是一种抚养关系，继子女是享有法定的继承权的，是不能通过公证解除的。

《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

第一千零七十条规定，父母和子女有相互继承遗产的权利。

第一千一百二十条规定，国家保护自然人的继承权。