父母离婚不影响子女对其的赡养义务，即使父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍负有赡养义务，且这种赡养义务是无期限的，也是不附加任何条件的。赡养是指子女对父母的供养，即在物质上、经济上为父母提供必要的生活条件。子女对父母要在精神上和生活上给予关心、帮助和照料，尤其是对年老体弱、丧失劳动能力、生活有困难的父母，更应该自觉地履行赡养义务，使老年父母安度晚年。

一、如何让子女对父母恢复赡养的义务

子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养义务是一种具有长期性、持续性的义务，不同于一般民事债权债务的一次性义务。如果赡养权利人与义务人协议免除义务人的赡养义务，并不妨碍赡养权利人在需要时重新要求义务人尽赡养义务。

二、父母未扶养子女子女有赡养父母责任吗

父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。