可以起诉婚姻无效的法定情形是：1、双方或一方不符合我国法定结婚年龄要求的。即男小于二十二周岁，女小于二十周岁；2、男女双方非自愿；3、男女双方是直系血亲或者三代以内的旁系血亲；4、其他情况。那些情况下可以起诉婚姻无效的法律依据

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条

有下列情形之一的，婚姻无效：

（一）重婚；

（二）有禁止结婚的亲属关系；

（三）未到法定婚龄。

第一千零四十六条

结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。

第一千零四十七条

结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。

第一千零四十八条

直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。

《中华人民共和国民法典》：第二章　结婚　　第一千零四十六条　结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。