其两者的根本区别在于：

一、仅就代理而言，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型;而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，法定代理和指定代理都不能适用。

二、代理，只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系;而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。

三、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为;而委托合同依规定属于双方法律关系。

一、委托合同和代理合同的不同

委托合同和代理合同有以下的4个不同点：1、代理行为不能包括事实行为，而受托处理或管理的行为可以包括事实行为；2、代理属于对外的关系，不对外也就无所谓代理，而委托属于对内关系；3、代理关系的成立，是被代理人授予代理人代理权的单方行为。而委托合同是双方法律行为，委托合同的成立要有受托人承诺。

二、儿子可以代理母亲诉讼吗？

儿子可以代理母亲诉讼。但是必须是母亲的名义诉讼，但可以委托为代理人。代理人是以被代理人名义进行代理活动的人。可以是自然人或法人。自然人为代理人时，必须具有相应的民事行为能力；法人为代理人时，其代理行为应符合法人的宗旨和业务范围。依当事人的授权委托而确定的代理人，称为“委托代理人”或“意定代理人”；依法律直接规定而确定的代理人称为“法定代理人”；依人民法院或指定机关指定而确定的代理人，称为“指定代理人”。