三轮摩托车需要D证驾驶证。根据我国法律规定，驾驶机动车辆需要取得相应的证件。

D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km／h的三轮摩托车。还可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km／h的二轮摩托车和发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km／h的摩托车。

《中华人民共和国道路交通安全法》九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。