根据相关规定，三轮车类别的驾驶证是允许驾驶摩托车的。

具体而言，D类驾驶证适用于驾驶普通三轮摩托车，同时亦可驾驶普通的两轮摩托车以及轻型摩托车辆；

E类驾驶证适用于驾驶普通两轮摩托车，但并不涵盖驾驶三轮摩托车的资格；

F类驾驶证则仅适用于驾驶轻便摩托车，其所能驾驶的摩托车类型相对较小，仅限于50cc排量以下的型号。

在申请摩托车驾照时，您需要满足如下条件：

首先，申请普通三轮摩托车与普通两轮摩托车驾驶证的人士应在18至60周岁区间之内，若想取得轻便摩托车的驾驶证，年龄限制则在18至70周岁之间。

其次，初次申领机动车驾驶证的人士需提供本人有效身份证件及其复印件、由设在县级或部队团级之上级别医院出具的身体健康状况证明文件以及一定数量的免冠白底一寸照片。

对于已经具备其他机动车驾驶执照的人士，若欲申请增驾摩托车，需先确保已有驾照持有的时间超过一年，此外还需提供上述所需的材料，包括驾驶执照副本等，同时，还需将驾驶证一并交于驾校进行办理，大约需要一周左右的时间。

值得特别留意的是，在申请增驾阶段的计分之内，申请人需处理完所有的违规行为，且上一次计分周期中无累计满12分的情况出现，这一点是至关重要的。

对于非本地居住的申请者来说，除上述资料之外，还需要提供当地公安机关颁发的暂住证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

第十一条

机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。

《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。