公司债务清偿的原则包括有：

1、实际履行原则，又称实物履行原则，是指债权人、债务人必须严格按照约定的标的履行各自的义务，合同的履行不能用其他标的物代替；

2、全面履行原则，又称适当履行原则，债务人必须按照合同约定的期限和方式履行债务，不得随意提前、延迟或改变履行方式，这样可以有效保护债权人的利益；

3、合作履行原则，债权债务双方应当团结协作，互相帮助，共同努力，履行各自的责任，确保合同的履行；

4、强制执行原则，债务人不偿还到期债务，不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至破产清算。

一、合同履行原则包含哪些

合同履行原则如下：一、全面履行原则全面履行原则是指当事人应当按照约定全面履行自己的义务。二、诚实信用原则诚实信用原则是指当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。三、协作履行原则协作履行原则是指在合同履行过程中，双方当事人应互助合作共同完成合同义务的原则。合同是双方民事法律行为，不仅仅是债务人一方的事情，债务人实施给付，需要债权人积极配合受领给付，才能达到合同目的。由于在合同履行的过程中，债务人比债权人更多地应受诚实信用、适当履行等原则的约束，协作履行往往是对债权人的要求。协作履行原则也是诚实信用原则在合同履行方面的具体体现。协作履行原则具有以下几个方面的要求：第一，债务人履行合同债务时，债权人应适当受领给付。第二，债务人履行合同债务时，债权人应创造必要条件、提供方便。第三，债务人因故不能履行或不能完全履行合同义务时，债权人应积极采取措施防止损失扩大，否则，应就扩大的损失自负其责。四、情势变更原则情势变更，是指在合同有效成立后，履行前，因不可归责于双方当事人的原因而使合同成立的基础发生变化，如继续履行合同将会造成显失公平的后果。在这种情况下，法律允许当事人变更合同的内容或者解除合同，以消除不公平的后果。情势变更的实质，乃是诚实信用原则之具体运用。