离婚协议书上孩子的抚养权可以通过诉讼来更改，根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。

因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

一、孩子抚养权多长时间可以变更一次呢

法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有限制，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、未婚生子男方争夺抚养权的条件

关于子女抚养权一般先由双方协商确定。协商是很多问题解决的首选方式。如协商不成，可通向法院起诉以诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则，有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。有利于男方争夺抚养权的条件有子女虽然在两周岁以下，但母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的，子女虽然在两周岁以下，但母亲有抚养条件不尽抚养义务的。