变更抚养权的法律依据为：《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条、第五十七条。前述法律规定，夫妻离婚后，能就子女抚养权变更协议一致，或与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的情形出现，向法院起诉变更的，应予以支持。

一、离了婚，放弃了抚养权，现在还能要回来吗

离婚时放弃抚养权的，现在可以和对方协商变更抚养权，协商不成可以向法院起诉。但是变更抚养权应当以有利于子女健康成长为原则，不能随意变更。有下列情形的可以申请变更子女抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、抚养权在男方，女方如何要回抚养权

抚养权在男方，女方要回抚养权的方法是，与对方协商或者向法院起诉变更抚养权。夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

三、起诉要回女儿抚养权的条件

起诉要回女儿的抚养权的需要以下条件：

1、另一方有虐待子女行为的。

2、另一方不履行抚养义务的。

3、另一方存在久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，不利于子女健康生活的。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。