离婚时想要拿到两个孩子的抚养权主要可以通过协议或者诉讼的方式。双方可以先协商解决，协商不成的由法院进行判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，法院还会听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的真实意愿。

离婚后两个孩子抚养权该怎么分

对于有两个孩子的父母，可以先协商决定孩子抚养权的归属，协商不定时，可以选择通过诉讼的方式争取孩子的抚养权，如果两个孩子都过了哺乳期时，法院一般情况会判决一人一个，这是法院出于经济责任分摊、孩子成长、家长精力这些角度考虑的；如果还在哺乳期，原则上会交由母亲抚养，父亲一方需要给付抚养费。

若子女是已满8周岁的未成年人，当父母双方对于子女随父或母生活发生争执时，子女的决定对于法院确定夫妻离婚后子女由谁抚养将有较大的影响作用。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。