1、收到责任认定书后，在交警给出的时间内不予起诉的，也没有达成调解意见的，交警将肇事车辆放车。

2、收到责任认定书后，受害人一方可以向法院起诉，同时要全保全查封对方车辆，以保证将来的执行。特别是伤情较重，需要住院治疗一段时间的，或者手术治疗的。

3、法院立案后，向交警部门下达《协助执行通知书》，查封车辆。

4、法院开庭，可能构成需要伤残鉴定的，向法院提交鉴定申请。

5、鉴定结果出来后，或者治疗基本结束后，法庭开庭审理，判决。

撞人了我全责要给对方垫付医药费吗

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十六条

机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险人在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；机动车不明、该机动车未参加强制保险或者抢救费用超过机动车强制保险责任限额，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条在机动车与非机动车的交通事故赔偿中，就算非机动车方是主要责任或者全部责任，机动车方仍然要承担民事赔偿责任，如果有证据证明非机动车方存在过错的，只能是减轻机动车方的赔偿责任。