民事诉讼在人民法院宣告判决前，经查证据不足，人民检察院发现具有下列情形之一的，可以撤回起诉：

1、不存在犯罪事实的；

2、犯罪事实并非被告人所为的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的；

5、被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的；

6、法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的；

7、其他不应当追究被告人刑事责任的。

对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回公安机关，建议公安机关重新侦查并书面说明理由。

对于撤回起诉的案件，没有新的事实或者新的证据，人民检察院不得再行起诉。

新的事实是指原起诉书中未指控的犯罪事实。该犯罪事实触犯的罪名既可以是原指控罪名的同一罪名，也可以是其他罪名。

在检察机关提起公诉后，法院判决前，发现以下情形之一的，可以就提起公诉的全部或部分被告人撤回起诉。

1、证据不足或证据发生变化，无法进行补充侦查或没有补充侦查价值的，不能认定被告人构成犯罪，无法交付审判的。

2、在法院审理期间经鉴定被告人行为时患有精神病，不负刑事责任的；

3、情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，这种情况往往是检察机关和法院的认识不统一造成的；

4、法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的；

5、其它不应当追究被告人刑事责任的。