离婚时收回给父母的财产需要符合以下条件：

1、未签订赠与房地产合同。一般来说，受赠人接受他人赠与的财产后，由于财产属于房地产，需要办理房地产登记，房地产证登记时需要赠与合同。因此，未签订赠与合同的赠与无效。

赠与房地产合同未经公证；

2、双方签订赠与房地产合同的，在办理房地产登记前，需要对赠与合同进行公证；

3、赠与合同不具有社会公益和道德义务。

受赠人有下列情形之一的，可以法定撤销赠与：

1、受赠人严重侵犯赠与人或者赠与人的近亲属；

2、赠与人应承担抚养义务，但未积极履行；

3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。

协议离婚时需要满足哪些条件

协议离婚具体需要符合如下条件：

1、当事人的结婚登记必须是在中国内地办理的；

2、当事人应当均为完全民事行为能力人；

3、当事人应当就子女抚养、财产、债务等问题达成一致，并订立离婚协议；

4、其他条件。

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。