起诉离婚可以选择要孩子的抚养权也可以选择不要孩子的抚养权，但是如果放弃孩子的抚养权，就必须承担起支付孩子的抚养费问题，负责多少抚养费，期限多久是根据双方一致协商的，若是双方达不成一致的协议，则需要让法院来分配了。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

没有离婚能要孩子抚养权吗

没有离婚，不可以要孩子的抚养权。夫妻双方没有离婚的，不得对孩子的抚养权作出处理，孩子应当和父母双方共同生活，双方都要直接抚养孩子，只有夫妻双方在离婚的时候，才需要对孩子的抚养权作出处理，确定孩子由一方直接抚养，另一方负担孩子部分或者全部的抚养费。父母双方没有离婚的，不可以要孩子的抚养权，孩子应当和父母共同生活。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。