以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：

（1）胁迫人具有胁迫的故意。

（2）胁迫人实施了胁迫行为。

（3）胁迫行为须为非法。

（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。

（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。

一、哪些情况下二手房买卖合同无效

二手房买卖合同无效的情况有：

1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

法律规定，当事人有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销下列合同：

1、因重大误解订立的；

2、订立合同显然不公平的；

3、一方以欺诈、胁迫或者乘人之危，使对方违背真实意思订立的合同，受害人有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

二、可撤销合同的五种情形

合同具备可撤销的原因，是行使合同撤销权的前提条件。合同可撤销的原因有重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危五种情形。并且特别规定，一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，只有损害国家利益的才作为合同无效的原因。

三、股权转让代持协议无效情形有哪些

股权转让代持协议无效情形有：

1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。