取保候审期限届满可以解除。根据《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。取保候审、监视居住期间，不得中断案件的侦查、起诉和审理。发现不应追究刑事责任、取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住的，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

解除取保候审通知书哪里拿

解除取保候审的文书去办案机关拿。按通常程序，通知取保候审交纳保证金时要签取保候审决定书、交纳保证金决定书和交纳保证金通知书，然后拿了通知书把钱交到相关银行，然后银行在通知书上敲章确认收到钱后再把通知书交到警察手里。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条