委托人介入权是指委托人可以介入受托人与第三人签订的合同中，对该合同直接享有权利、承担义务。并不是受托人与第三人订立的合同也就可以直接约束委托人和第三人。委托人介入权的产生有两个提前条件：

1.受托人以自己的名义，按照委托人的指示与第三人订立合同和履行合同；

2.第三人在订立合同时知道或者应当知道受托人与委托人之间的代理关系。这里需要特别说明的是，在这种情形下，如果当事人有证据证明受托人与第三人订立的合同只约束受托人和第三人的情况下，该合同就不能直接约束委托人和第三人，例如在行纪合同中，第三人订立合同时并不知道受托人与委托人之间的代理关系，所以此时受托人与第三人订立的合同就不能直接约束委托人与第三人。