子女有精神病父母有抚养义务。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

养父母子女关系和继父母子女关系有什么区别

养父母子女与继父母子女的不同之处主要有三点：

1、养父母子女关系因收养关系的设立而发生。继父母子女关系因生母再嫁或者生父再娶而发生；

2、养父母子女之间自收养关系成立之日起即发生拟制血亲关系。继父或继母与继子女之间自扶养关系形成之时起发生拟制血亲关系。继父或继母与继子女长期共同生活，如继父或继母抚养继子女三年以上，或者继子女赡养继父或继母三年以上，才能形成扶养关系。继父或继母与继子女之间没有形成扶养关系的，不发生拟制血亲关系，为无权利义务的姻亲关系；

3、养父母子女之间因解除收养关系而权利义务终止。继父或继母与继子女之间形成扶养关系后，其权利义务关系不能解除。即使生母或生父再婚，也不能免除继子女对继父或继母的赡养义务。继父或继母与继子女之间没有形成扶养关系的，生母与继父离婚，或者生父与继母离婚，继父或继母与继子女之间的继亲关系消除。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。