孩子抚养权没落实不能协议离婚，但可以通过诉讼的方式离婚。根据法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

一、法院判决离婚可以不离吗

法院判不准离婚可以协议离婚，双方协商达成一致，自愿离婚的，签订书面离婚协议载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记即可。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

二、离婚必须有离婚协议书么

如果是协议离婚必须要有离婚协议，如果是诉讼离婚不需要离婚协议。因为协议离婚要求双方不仅都同意离婚，而且要就财产分割、债务分割、子女抚养等问题协商一致达成协议。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

三、协议离婚需要先公证财产分割吗

协议离婚不用先公证财产分割。根据法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。