合同签订的原则有：

1、全面履行原则，当事人应当按照约定全面履行自己的义务；

2、诚实信用原则，当事人应当根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务；

3、情势变更原则，合同因不可归属于当事人的原因发生变更继续履行显示公平的，允许变更合同或者解除合同。

一、债权人附随义务的法律特征是什么

债权人附随义务的法律特征主要是：1、附随义务具有从属性。2、附随义务具有不确定性。3、附随义务具有法定性。相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

二、委托合同公司变了还需要履行合同吗

签订的委托合同的公司变更了，不会影响签订的合同的效力，因此需要继续履行合同，

《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。

三、法律上的附随义务包括哪些？

法律上的附随义务包括以下：

1、当事人应当按照约定全面履行自己的义务；

2、当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务；

3、当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。

根据《中华人民共和国民法典》规定，附随义务指法律无明文规定，当事人亦无明确约定，为保护对方利益和稳定交易秩序，当事人依诚实信用原则所应负担的义务。附随义务是指债的关系在其发展的过程中，为使债权能够圆满实现，和保护债权人其他权益，基于诚实信用原则，债务人除给付义务外，尚应履行其他行为的义务。