两者的差别主要是主观意识上的，防卫过当的主观意思是对正在发生的不法侵害进行防范和阻止，但是防卫的措施超过了必要的限度，对过当造成的伤害后果是过失；而故意伤害是以伤害对方身体，侵害对方健康权为目的的故意侵权行为。

防卫过当本身不是罪名，因防卫过当造成相对人重伤或死亡，一般会定为“过失致人重伤(死亡)罪”，且应当从轻处罚，一般是3年以下有期徒刑或拘役。

故意伤害及故意伤害致人死亡则要重的多，根据后果严重性、主观恶意程度不同，量刑范围很大。从拘役开始，严重的有可能被判处无期徒刑或死刑。

一、防卫过当

防卫过当是一种轻微的犯罪行为，它的本质应当是较轻的社会危害性。这是因为，从防卫过当的整个过程来看，防卫人虽然出于制止正在进行的不法侵害为目的，但是有一定的罪过心理，在主观上对自己反击和制止不法侵害的行为和结果持放任态度或疏忽大意、过于自信的态度，客观上防卫人的行为明显超过了制止不法侵害所必须的限度。

二、故意伤害

故意伤害是指故意伤害他人身体的行为。故意伤害严重的构成故意伤害罪，故意伤害罪是侵犯公民人身权利中最常见的一种犯罪。构成故意伤害罪，某人必须实施了伤害行为，所谓伤害是指损害他人身体健康的行为。