社会上出现了涉嫌犯罪的事件，侦查机关可能是基于有关单位或个人报案、控告、举报以及犯罪嫌疑人自首等原因而介入，进行初步的调查后，如果认为这一事件中存在犯罪事实并应该对犯罪人追究刑事责任，则予以立案，从而启动了刑事诉讼程序。这里的侦查机关，一般指公安机关。刑事案件主要由公安机关立案侦查。

另外，检察院负责侦查涉及国家工作人员的利用职权实施的犯罪案件;国家安全机关负责侦查涉嫌危害国家安全犯罪案件;军队保卫部门负责侦查涉嫌军职犯罪案件;监狱内的犯罪案件，由监狱负责侦查。

根据我国《刑事诉讼法》的规定，有些案件只有当事人直接到法院起诉法院才处理，公安机关和检察院都不直接介入，这也就是上面图示中所谓的自诉案件。它包括侮辱、诽谤案件(严重危害社会秩序和国家利益的除外)、暴力干涉婚姻自由案件、虐待案件、侵占案件。