撤销效力待定的合同应当以通知的方式作出。但是相对人撤销这类合同必须满足以下条件：

1、撤销的意思表示必须法定代理人追认之前作出的，对于法定代理人已经追认的合同相对人不得撤销。

2、只有善意的相对人才可以作出撤销合同的行为。

3、相对人作出撤销的意思表示时，应当用通知的方式作出，任何默示的方式都不构成对此类合同的撤销。

一、无权代理人签的合同有效吗？

无权代理人签订的合同效力待定。经被代理人追认，合同有效；被代理人拒绝追认的，合同对被代理人不发生效力，善意相对人可以向无权代理人请求赔偿。

根据2021年实施的《民法典》第一百七十一条第一、二款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

二、无权代理的追认

无权代理，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。