协议离婚之后父母改孩子抚养权的方式主要是协议变更和诉讼变更两种，双方通过协议的办法变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成变更协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式变更孩子的抚养权。

一、抚养权变更有期限吗

抚养权变更没有期限，在子女成年或独立生活前，孩子的父亲或母亲可以随时提出对孩子的抚养权进行变更。父母通过协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，法院应予准予。另外父母也可以通过诉讼的方式对抚养权进行变更，如果直接抚养方因患严重疾病不宜抚养子女，那另一方就可以向法院起诉要求法院变更抚养权。

二、如何争取要回孩子的抚养权

要回孩子的抚养权可以通过以下方式：

1、协议要回，按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；

2、起诉要回，如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

起诉要回孩子抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年女子，原随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

三、要怎么变更小孩抚养权

变更抚养权的方式：

(一)协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更

抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。