你好，根据国家规定，货运车辆超限超载认定标准主要是：2轴货运车辆：载货汽车总质量限制不得超过18吨3轴货运车辆：（1）中置轴挂车列车总质量限制不得超过27吨。（2）铰接列车总质量限制不得超过27吨。（3）载货汽车总质量限制不得超过25吨4轴货运车辆。（1）中置轴挂车列车总质量限制不得超过36吨。（2）铰接列车总质量限制不得超过35吨。（3）全挂汽车列车总质量限制不得超过36吨。（4）载货汽车总质量限制不得超过31吨5轴货运车辆：（1）中置轴挂车列车总质量限制不得超过43吨。（2）铰接列车总质量限制不得超过43吨。（3）全挂汽车列车总质量限制不得超过43吨6轴货运车辆：（1）中置轴挂车列车总质量限制不得超过49吨。（2）铰接列车总质量限制不得超过46吨。（3）全挂汽车列车总质量限制不得超过49吨。根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》规定：

第三条本规定所称超限运输车辆，是指有下列情形之一的货物运输车辆：

（一）车货总高度从地面算起超过4米；

（二）车货总宽度超过2．55米；

（三）车货总长度超过18．1米；

（四）二轴货车，其车货总质量超过18000千克；

（五）三轴货车，其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；

（六）四轴货车，其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；

（七）五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克；

（八）六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。根据相关规定，货车上高速后，允许一定范围内的超载，具体规定为：二轴货车可超载到1．8吨；三轴货车总质量超过2．5吨，三轴汽车列车，总质量超过2．7吨的；四轴货车总质量超过3．1吨，四轴汽车列车总质量超过3．6吨的；五轴汽车列车总质量超过4．3吨。