未成年人未经法院允许不能进入法院公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。《人民法院法庭规则》规定，旁听座位不能满足需求时，人民法院可以按申请的先后顺序或抽签、抽签等方式发行旁听座位，但应优先安排当事人近亲或其他与事件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听。（1）未经人民法院批准的未成年人（3）拒绝接受安全检查的人（4）醉汉、精神病人或其他精神状态异常的人（5）有可能危害法庭安全或妨碍法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的审判活动，除了法律有别的规定外，谁也不能旁听。

开庭家属可以去多少个人

在刑事审判时，一般不会限制被告人家属人数，对于影响大、涉及广的案件，可能会有多人旁听的，法院就会使用旁听证控制旁听人员入内。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条

公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

下列人员不得旁听：

（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；

（二）未获得人民法院批准的未成年人；

（三）拒绝接受安全检查的人；

（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；

（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。

依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。