依据我国《人民法院法庭规则》的规定,除未成年人刑事案件和涉及个人隐私和国家机密的案件外,公民有权旁听公开审理的案件。但在开庭前,需要携带身份证到法院,并在需要时持人民法院发出的旁听证进入法庭。同时,精神病人和醉酒的人,以及其他不宜旁听的人,都不得旁听。

您可以去旁听所有公开审理的案件(除了未成年人刑事案件和涉及个人隐私和国家机密的案件),只要在开庭前带着身份证到法院即可。公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。下列人员不得旁听：（一）未成年人（经法院批准的除外）；（二）精神病人和醉酒的人；（三）其他不宜旁听的人。

哪些人不得旁听二审开庭？

根据我国《刑事诉讼法》第二百三十三条的规定，二审开庭时，原审人民法院认为需要旁听的案件可以派员旁听，但是有下列情形之一的，不得派员旁听：（一）是本案的当事人或者当事人近亲属的；（二）本人或者其近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人或者其近亲属有其他关系，可能影响公正审判的。

同时，《刑事诉讼法》第二百三十四条也明确规定，二审开庭时，人民法院应当通知人民检察院派员参加法庭。人民检察院认为派员参加法庭有意义的，可以派员参加法庭。

因此，二审开庭时，上述情形的人员不得旁听，否则将违反法律规定。

公民有旁听公开审理案件的权力,但需遵守相关法律规定。未成年人、精神病人和醉酒的人以及其他不宜旁听的人均不得旁听。二审开庭时,原审人民法院可以派员旁听,但需注意相关规定。人民检察院也可以派员参加法庭,但需经法院通知。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听：（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；（二）未获得人民法院批准的未成年人；（三）拒绝接受安全检查的人；（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。