根据我国相关法律规定，人民法院在对子女的抚养权作出判决时，父母双方是否出轨或者存在其他过错不会影响判决。父母离婚时，对于子女抚养权问题无法达成协议的，将由人民法院依法作出判决。人民法院在判决时会根据父母双方具体情况作出对子女最有利的判决，也会考虑子女的真实意愿，父母是否出轨不影响抚养权判决。

一、离婚母亲如何争取抚养权

根据我国相关法律规定，离婚时母亲争取抚养权可以从以下两个方面着手：一是人民法院对于已满两周岁的未成年子女的抚养权问题作出判决时，会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有利的判决，故母亲可主张子女由己方抚养更有利于子女成长。二是人民法院应当尊重已满八周岁子女的意愿，故母亲可多与子女沟通交流，让子女愿意由其抚养。

二、抚养权的法律

1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲。2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决。3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。

三、离婚小孩三岁前判给谁

根据我国相关法律规定，离婚时，不满三岁的小孩的抚养权判决问题可分为两个方面。一方面，不满两周岁的小孩还属于婴幼儿阶段，此时为了更有利于子女的健康成长，原则上抚养权会判给母亲。另一方面，如果小孩已满两周岁，那么法院对抚养权作出判决时会根据父母双方的具体情况，一般是父母的负担能力，作出最有利于子女的判决。