探视权起诉需要证据。不仅是探视权起诉，任何起诉，都是需要提供相应的证据的。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

一、双方自愿放弃探望是否具有法律效力

一方自愿放弃探视权不具有法律效力，因为离婚后不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、探视权的规定有什么呢

探视权的规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。对于拒不协助另一方行使探望权的当事人，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施。

三、探视可以不让对方接走吗

探视权不让接走可以的。但需要经双方协商一致。根据相关法律规定离婚后不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。且探望权的行使方式、时间等内容，由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。